ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 740

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
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Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
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Hinweis
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Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
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Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S