ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 813

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Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen Sie
die verbleibenden Schrauben und Unterlegschei-
ben wieder ein.
Ziehen Sie alle Schrauben über Kreuz zunächst
mit dem Anzugsdrehmoment 1 Nm, dann mit 2
Nm, mit 4 Nm und am Ende mit 4,5 Nm fest.
Aktion
WARNUNG
Achse 5 muss in Nullposition sein, wenn
die FPC-Einheit eingebaut wird.
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Ein-
heit in Nullposition befindet und sich wäh-
rend des Wiedereinbaus nicht verdreht.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder Achse 6
wieder an die FPC-Einheit an.
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Hinweis
xx1300002570
Hinweis
xx1300002395
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