ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 70

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter
an.
Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie wie in der Abbildung eingekreist
an den Hebebohrungen an jeder Seite des
Roboters (4 Stück insgesamt) zum Schutz zwei
M10-Gummischeiben an, wenn Sie die Hebe-
werkzeuge anbringen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Achten Sie darauf, den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks und das die Verbindung bede-
ckende Dichtmittel beim Anbringen der Hebe-
werkzeuge nicht zu beschädigen.
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Den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks und
die Verbindungsstelle bei Beschädigung ab-
dichten. Siehe Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks für Clean Room, Schmierung
in Lebensmittelqualität und Hygienic-Roboter
auf Seite 171.
Nach dem Austauschen reinigen.
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Hinweis
Hebevorrichtung, Roboter:
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Anzugsdrehmoment: 15 Nm
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S