ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 707

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Inhaltsverzeichnis

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4

Entfernen der Getriebeeinheit

Vorbereitungen vor dem Ausbau der Getriebeeinheit Achse 4

Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet

werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des

Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-

reichs des Roboters.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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