ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 717

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Inhaltsverzeichnis

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4

Entfernen der Luftschläuche

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben

und bewegen Sie den Motor nach unten,

um den Antriebsriemen zu lockern.

Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-

scheiben des Motors und heben Sie den

Motor und die Riemenscheibe vorsichtig

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus sei-

ner Nut im Motor.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

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