ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 620

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Montage der Hebevorrichtung am Ober- und Unterarm
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2
Einbauen des Unterarms
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Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebeschlingen am Ober- und
Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
xx1400000452
Hinweis
Rundschlinge, 2 m
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S