ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 742

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel-
gehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Dichtung für Rohrkabel-Gehäuseabde-
ckung: 3HAC056707-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080701-001 (Hygienic Ro-
boter)
xx1400000345
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S