ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 818

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Steckverbinderplatte
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an
und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben.
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Hinweis
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Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
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Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S