ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 739

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Vorbereitungen vor dem Befestigen des Motors Achse 5
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Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Bringen Sie den Motor in seine Montageposition
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass der
Motor noch bewegt werden kann.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
xx1300002353
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
xx1300002463
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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