ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 264

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
5
6
Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 4
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän-
gerungseinheit.
Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Baugruppe des mechanischen
Anschlags aus der Gehäuseverlängerungseinheit,
indem Sie die Schrauben entfernen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S