ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 53

Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, hängenden und umgedrehten
Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±910 N
-550 ±980 N
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.4 Vor der Installation
Max. Last (Not-Halt)
±1620 N
-550 ±1610 N
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Fortsetzung
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