ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 694

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Bauen Sie die Antriebseinheit wieder in
den Oberarm ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Sie die Antriebsein-
heit korrekt ausgerichtet wieder einbauen.
Wenn der Oberarm in seiner Nullposition
(horizontal) ist, sollten die Motoranschlüsse
nach unten zeigen.
Setzen Sie die Schrauben der Antriebsein-
heit wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 164
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
xx1300002534
Schrauben: 3HAB3409-214 (M4x40).
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm
xx1300002532
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S