ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 807

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Überprüfen Sie die Dichtung (A), die Dichtungsrin-
geinheit (B) und die Edelstahlwelle (C) am Werk-
zeugflansch.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Wenn sie unbeschädigt sind und richtig sitzen,
fahren Sie mit der nächsten Prozedurtabelle fort.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öffnungen
zum Herausdrücken ein und drücken Sie die
Edelstahlwelle heraus.
Setzen Sie das Flansch-Anzugswerkzeug zusam-
men mit einem 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf
die Dichtungsringeinheit und lösen Sie die Einheit.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Flansch-Anzugswerkzeug:
3HAC079686-001
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