ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 769

Anschließen der Druckluftschläuche und der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
Beachten Sie, dass das Verfahren je nach Schutzklasse und Schutzart
unterschiedlich ist.
Anschließen der Luftschläuche und CP/CS-Verkabelung an Roboter nicht im Schutztyp Hygienic
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn der Roboter nicht im Schutztyp Hygienic
ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Tauschen Sie den Luftschlauch-Steckverbinder-
satz aus, falls er beschädigt sind.
Schließen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-
Steckverbinder wieder an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
1 Überprüfen Sie die Dichtung.
2 Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
1 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
2 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen den CP/CS-Steck-
verbinder auf und wischen Sie überlaufen-
des Loctite 574 ab.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Druckluftanschlussset mit Etherne-
töffnung in Flansch: 3HAC049664-
001
Luftanschlussset ohne Ethernetöff-
nung in Flansch: 3HAC049665-001
xx1400000738
xx1500000252
Roboter mit Schutzklasse IP67:
Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
Dichtung: 3HAC058567-001
xx1500000251
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