ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 299

Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
EIB-Einheit
SMB-Einheit
Dichtung an EIB-/SMB-Abde-
ckung
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Geräte
Klebeflüssigkeit
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Artikelnummer
3HAC045759-001
3HAC059122-001
3HAC056728-001 /
3HAC080706-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Artikelnummer
3HAB7116-1
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Verwendet für IRB 1200 Type B.
Siehe Typ B von IRB 1200 auf
Seite 895.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 243
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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