ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 206

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Entfernen des Kabelpakets vom Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung von der Verka-
belung, wenn das Kabelpaket ausgetauscht wer-
den soll.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Öffnen Sie die Sockelabdeckung.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S