ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 488

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags Achse 4
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie die mechanische Anschlag-
schraube an Welle Achse 4 an.
Bauen Sie die Baugruppe des mechani-
schen Anschlags wieder in die Gehäusever-
längerungseinheit ein und befestigen Sie
sie mit Schrauben.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-231 (M4x8).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000393
Schrauben: 3HAB3409-216 (M5x12).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1300002415
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S