ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 689

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Ausbauen des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Oberarmgehäuse und aus dem Unter-
arm heraus.
Hinweis
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren
des Roboters angeschlossen, achten Sie
daher darauf, die Kabel nicht zu spannen!
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen, und kippen Sie es nach außen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1300002530
xx1400000785
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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