ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 734

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelgehäuseab-
deckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Kabelgehäu-
seabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä-
che der PTFE-Folie auf.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC056724-001 (keine
Hygienic Roboter) / 3HAC080702-
001 (Hygienic Roboter)
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC044660-001
xx1400000048
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S