ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 460

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Tauschen Sie den Luftschlauch-Steckverbinder-
satz aus, falls er beschädigt sind.
Schließen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-
Steckverbinder wieder an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
1 Überprüfen Sie die Dichtung.
2 Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
1 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
2 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen den CP/CS-Steck-
verbinder auf und wischen Sie überlaufen-
des Loctite 574 ab.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die
CP/CS-Anschlüsse an.
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Hinweis
Druckluftanschlussset mit Etherne-
töffnung in Flansch: 3HAC049664-
001
Luftanschlussset ohne Ethernetöff-
nung in Flansch: 3HAC049665-001
xx1400000738
xx1500000252
Roboter mit Schutzklasse IP67:
Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
Dichtung: 3HAC058567-001
xx1500000251
Schutzhalterung für CP/CS-An-
schlüsse: 3HAC058350-001
xx1600001152
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S