ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 810

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
14
Wiedereinbau der Antriebseinheit von Achse-5 und Achse-6
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
810
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Schutzabdeckung der Dreh-
scheibe und die T40-Variseal-Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an
Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten
an.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001460
Hinweis
Schutzabdeckung für Drehscheibe
von Achse-6: 3HAC044666-001
T40-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-012
xx1600001126
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-008
xx1300002493
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S