ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 201

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Inhaltsverzeichnis

Trennen der Motoranschlüsse Achse 1

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

Lösen Sie den Roboter vom Fundament,

indem Sie die Befestigungsschrauben des

Fundaments entfernen, und legen Sie den

Roboter seitlich ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets

xx1400000680

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