ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 684

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Führungsstift für Oberarm
Rundschlinge, 2 m
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Klebeflüssigkeit
Flanschdichtung
Dichtmittel
Dichtmittel
Harmonic grease 4B No. 2
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684
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC049705-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Art.-Nr.
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC073510-001
3HAC037302-001
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Loctite 243
Loctite 574
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff.
Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Gesamtmenge: 32 g.
Zum Schmieren des Getriebes.
Das Getriebe ist bei Lieferung
bereits gefüllt, gegebenenfalls
muss jedoch Schmierfett hinzuge-
fügt werden je nach den tatsäch-
lichen Bedingungen.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
i