ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 608

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Inhaltsverzeichnis

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)

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Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.

Entfernen Sie die Schrauben des Unter-

arms und die Unterlegscheiben.

Hierdurch kann der Unterarm vom

Schwenkwerk gelöst werden. Vergewissern

Sie sich, dass das Gewicht des Arms aus-

reichend gesichert ist.

Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der

Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt

sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge-

samtgewicht hinzu.

xx1300002551

xx1300002552

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S