Erforderliches Material - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
i

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
Reinigungsmittel
Flanschdichtung
Klebeflüssigkeit
Harmonic grease 4B No. 2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0
Dichtmittel
Dichtmittel
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660
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Art.-Nr.
-
-
12340011-116
3HAB7116-1
3HAC037302-001
3HAC043771-001
3HAC026759-001
3HAC073510-001
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 7063
Loctite 574
Loctite 243
Gesamtmenge: 60 g.
Zum Schmieren des Getriebes.
Das Getriebe ist bei Lieferung
bereits gefüllt, gegebenenfalls
muss jedoch Schmierfett hinzuge-
fügt werden je nach den tatsäch-
lichen Bedingungen.
Gesamtmenge: 60 g.
Wird verwendet, um das Getriebe
von Robotern mit Lebensmittel-
schmierstoff und Roboter mit
Schutzart Hygienic zu schmieren.
Das Getriebe ist bei Lieferung
bereits gefüllt, gegebenenfalls
muss jedoch Schmierfett hinzuge-
fügt werden je nach den tatsäch-
lichen Bedingungen.
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff.
Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S