Montieren Von Werkzeugen An Hygienic-Robotern - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2.3.7.3 Montieren von Werkzeugen an Hygienic-Robotern

Bei Robotern mit Schutzart Hygienic muss der Abstand zwischen Werkzeugflansch
und Werkzeug durch Anbringen von Dichtung, Führungsstift,
Edelstahlflanschschrauben und FDA-Unterlegscheiben abgedichtet werden, die
bei Lieferung mit dem Roboter versendet werden (Paketnummer: 3HAC078800-001).
xx2100002211
Einheit
A
B
C
D
Bei der Konstruktion der Werkzeuge, die am Werkzeugflansch angebracht werden
sollen, stellen Sie sicher, dass die Werkzeugabmessung zusätzlich zu den unter
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
2.3.7.3 Montieren von Werkzeugen an Hygienic-Robotern
Beschreibung Anz.
Dichtung 1
Führungsstift 1
FDA-Unterlegscheiben 4
Edelstahl-Flansch- 4
schrauben
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Tragen Sie immer etwas Schmierfett Mo-
lykote P1900 auf das Schraubengewinde
auf, bevor Sie das Werkzeug mit den
Schrauben montieren.
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