ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 770

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
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Anschließen der Luftschläuche und CP/CS-Verkabelung an Robotern im Schutztyp Hygienic
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn der Roboter im Schutztyp Hygienic ist.
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die
CP/CS-Anschlüsse an.
Aktion
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Wenn der Hygienic-Roboter nicht mit Luftschläu-
chen und CP/CS-Verkabelung ausgestattet ist:
Überprüfen Sie die Platte ohne Steckverbindersatz
und die angeschlossene Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Schließen Sie die CP/CS-Verkabelung wieder an.
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Hinweis
Schutzhalterung für CP/CS-An-
schlüsse: 3HAC058350-001
xx1600001152
Hinweis
Platte ohne Steckersatz:
3HAC078810-001
Dichtung: 3HAC078804-001
xx2100001433
xx1400000738
xx1500000252
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S