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ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 638

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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
9
Wiedereinbau des Kabelpakets in das Gehäuse
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
638
Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben des Be-
festigungsblechs wieder am Unterarm an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bevor Sie das Kabelpaket in das Gehäuse und
den Oberarm einführen, tragen Sie Schmierfett
im Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm
geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie
Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des
Pakets auf.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002426
Hinweis
Zu schmierender Bereich, gekenn-
zeichnet im bereits am Gehäuse
befestigten Kabelpaket.
xx1400000483
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S

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