ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 78

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Spezifikation, Befestigungsschrauben und Stifte
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters direkt am Fundament verwendet werden.
Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Installation eines zusätzlichen O-Rings
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart FoundryPlus
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Manipulatorkabel von unten verlegt
Der nachfolgend angegebene O-Ring wird zusammen mit dem Roboter geliefert
und muss bei der Installation am Sockelboden angebracht werden.
Geräte
O-Ring
Fortsetzung auf nächster Seite
78
Art.-Nr.
3HAB3772-141
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
M12x35 (Montage des Roboters direkt am
Fundament)
4 Stück
8.8
13 x 20 x 2, Stahl Härteklasse 300 HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
xx0900000643
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmier-
stoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Für Manipulatorkabel, die von unten
verlegt werden
xx1500000241
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S