ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 509

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Ersatzteil
Kabelbaum-Materialsatz
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Druckluftanschlussset mit
Ethernetöffnung in Flansch
Luftanschlussset ohne Etherne-
töffnung in Flansch
Platte mit Steckverbindersatz
Platte ohne Steckersatz
Dichtung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 1
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 1
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
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Artikelnummer
3HAC049663-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
3HAC049692-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung Achse 1.
3HAC049703-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Einschließlich Halterung, Platte,
Abstandschrauben, Kunststoffe,
Kabelschelle, Dichtungsschrau-
ben und Luftschutz im Rohr.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Umfasst Ethernet-Anschluss,
Luftanschlüsse, CP/CS-Steckver-
binder und Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Inklusive Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
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