ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 394

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
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Austauschen des Rohrkabelgehäuses
Gehen Sie wie folgt vor, um das Rohrkabelgehäuse auszutauschen.
Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S