ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 806

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit wieder einzubauen.
Überprüfung des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern
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Aktion
Sichern Sie das Gewicht der Antriebseinheit ab
und lösen Sie die Schrauben.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe an.
Entfernen Sie die Antriebseinheit.
Aktion
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
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Führungsstift für Kippgehäuseein-
heit (Achse 5): 3HAC049706-001
Verwenden Sie stets drei Führungs-
stifte gleichzeitig!
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xx1300002470
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S