ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 722

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
5
Wiedereinbau der Getriebeeinheit
Wiedereinbau der Getriebeeinheit Achse 4 und Scheibe
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Aktion
Entfernen Sie die Scheibe vom Getriebe
durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Befestigen Sie die Scheibe mit den zugehö-
rigen Befestigungsschrauben am Getriebe.
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Hinweis
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-209 (M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,1 Nm.
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S