ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 336
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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung
Achse 2.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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