ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 402

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die beiden Abdeckungen wie-
der an das Handgelenk an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf
die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung einge-
kreist) auf.
Denken Sie daran, die zusätzlichen zwei
Schrauben und Unterlegscheiben wieder
an der Rohrabdeckung anzubringen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Denken Sie daran, die zusätzlichen zwei
Schrauben und Unterlegscheiben wieder
an der Rohrabdeckung anzubringen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen
Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte
Seitenabdeckung), wie in der Abbildung
eingekreist.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
xx1600001153
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
xx2100001406
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S