ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 805

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Entfernen der Antriebseinheit
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Trennen Sie die Motoranschlüsse Achse 6 und
entfernen Sie die FPC-Einheit vollständig.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Motors
Achse 5, damit der Motor seitlich bewegt werden
kann.
Bewegen Sie den Motor seitlich, um die Spannung
des Antriebsriemens zu lösen und entfernen Sie
den Antriebsriemen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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