ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 811

4
5
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung auf die Montageflä-
chen der Antriebseinheit auf.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wischen Sie das überlaufende Dichtmittel ab, falls
vorhanden.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Achse
5 an.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Roboter ohne Schutzart Hygie-
nic
Flanschdichtungsmittel, SikaFlex
521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Flanschdichtungsmittel, Trans
Clear
xx1400001404
Führungsstift für Kippgehäuseein-
heit (Achse 5): 3HAC049706-001
xx1300002568
Fortsetzung auf nächster Seite
811