ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 544

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Wiederanbringung des Kabelpakets am Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
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Aktion
Setzen Sie eine neue M2-Variseal-Dichtung
in ihre Nut im Sockel ein.
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der
Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
Prüfen Sie, ob die Dichtungen unbeschä-
digt und richtig eingebaut sind.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung an der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
896.
xx1400000780
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
Hinweis
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001 (keine
Hygienic Roboter) / 3HAC080710-
001 (Hygienic Roboter)
xx1400000741
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S