ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 802

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
3
Entfernen des Rohrkabelgehäuses
1
Fortsetzung auf nächster Seite
802
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckungen auf jeder Seite
des Handgelenks, indem Sie die zugehörigen
Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Auf die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung eingekreist)
wurde Klebeflüssigkeit aufgetragen.
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Die Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung)
hat zwei zusätzliche Schrauben, wie in der Abbil-
dung eingekreist. Entfernen Sie die beiden
Schrauben nicht, wenn Sie die Abdeckung entfer-
nen.
Die Schrauben werden zum Blockieren der
Schraubenbohrungen verwendet, anstatt die Ab-
deckung am Rohr zu befestigen. Bei Beschädi-
gung oder Fehlen austauschen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
xx1600001148
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
xx2100001406
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S