ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 626

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
Wiedereinbau des Kabelpakets in den Unterarm
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Dichtungsring, Achse 2.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte
des Kabelgehäuses.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Dichtungsring Achse-2:
3HAC044677-001
Abdichtung für Dichtungsring Ach-
se 2: 3HAC045688-001 (keine Hy-
gienic Roboter) / 3HAC080697-001
(Hygienic Roboter)
xx1400000476
Dichtung von Kunststoffplatte:
3HAC044894-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080695-001 (Hygie-
nic Roboter)
xx1400000457
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S