ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 666

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
9
Ausbauen des Unterarms
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie das Kabelgehäuse des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben
entfernen, und kippen Sie es nach außen.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung im
Kabelgehäuse nicht beschädigt wird, wenn
das Kabelgehäuse am Kabel hängt.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S