ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 692

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
Entfernen der Antriebseinheit Achse 3
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der Antriebseinheit.
Ziehen Sie die komplette Antriebseinheit vorsich-
tig heraus.
VORSICHT
Die Getriebeeinheit und der Motoradapter von
Achse 3 sind nicht durch Schrauben miteinander
befestigt! Vorsicht beim Umgang mit der Antriebs-
einheit.
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S