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Fc6 - In Einzelnes Register Schreiben; Fc16 - In Mehrere Register Schreiben; Azyklische Kommunikation Über Modbus - Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung

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FC6 - In einzelnes Register schreiben

Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden 4 Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält 4 Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für den Registerwert
Byte 1
Byte 2
Adresse
FC (0x06)
Reaktion des Umrichters
Byte 1
Byte 2
Adresse
FC (0x06)

FC16 - In mehrere Register schreiben

Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x10 werden 5 + N Byte an Daten erwartet, d. h.
FC16 enthält 5 + N Byte an Daten:
● 2 Byte für die Anfangsadresse des Registers
● 2 Byte für die Anzahl der Register
● 1 Byte für die Byte-Anzahl
● N Byte für die Registerwerte
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Adresse FC
Anfangsadresse
(0x10)
High
Reaktion des Umrichters
Byte 1
Byte 2
Adresse
FC (0x10)
Azyklische Kommunikation über MODBUS
Azyklische Kommunikation oder der allgemeine Parameter-Zugriff wird mit den Modbus-
Registern 40601 ... 40722 realisiert.
Azyklische Kommunikation wird mit 40601 gesteuert. 40602 enthält den Funktionscode
(immer = 47 = 2F hex) und die Anzahl der folgenden Benutzerdaten. Benutzerdaten sind in
den Registern 40603 ... 40722 enthalten.
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 10/2019, A5E34560031-012
Byte 3
Byte 4
Anfangsadresse
High
Low
Byte 3
Byte 4
Anfangsadresse
High
Low
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Anzahl der
Register
Low
High
Low
Byte 3
Byte 4
Anfangsadresse
High
Low
Byte 5
Byte 6
Neuer Registerwert
High
Low
Byte 5
Byte 6
Neuer Registerwert
High
Low
Byte 7
...
Byte N – 1 Byte N
Anzahl
...
Wert Register N
der
Bytes
High
Byte 5
Byte 6
Anzahl der Register
High
Low
Kommunikation mit der PLC
7.2 MODBUS-Kommunikation
Byte 7
Byte 8
CRC
High
Low
Byte 7
Byte 8
CRC
High
Low
Byte N + 1
Byte N + 2
CRC
Low
High
Low
Byte 7
Byte 8
CRC
High
Low
187

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