Mehrere Antriebsdatensätze; Stern/Dreieck-Umschaltung - Andere Hochlaufzeiten / Reglereinstellungen - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Mehrere Antriebsdatensätze
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes kann in mehreren Antriebsdatensätzen aktiviert
werden.
● Das Lastgetriebe ist DDS-abhängig.
● Die Lageverfolgung des Lastgetriebes wird nur für den aktiven Antriebsdatensatz
gerechnet und ist EDS-abhängig.
● Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur Verfügung.
● Soll die Lageverfolgung in unterschiedlichen Antriebsdatensätzen bei gleichen
mechanischen Verhältnissen und gleichen Geberdatensätzen fortgeführt werden, so
muss sie explizit in allen betroffenen Antriebsdatensätzen aktiviert werden. Mögliche
Anwendungen der Antriebsdatensatzumschaltung mit fortgeführter Lageverfolgung:
– Stern/Dreieck-Umschaltung
– andere Hochlaufzeiten / Reglereinstellungen
● Bei einer Antriebsdatensatzumschaltung, bei der sich das Getriebe ändert, setzt die
Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem Verhalten
nach einem POWER ON.
● Bei gleichen mechanischen Verhältnissen und gleichem Geberdatensatz wirkt sich eine
DDS-Umschaltung hinsichtlich des Justagestatus und des Referenzpunktstatus nicht aus.
Einschränkungen
● Wird ein Geberdatensatz in verschiedenen Antriebsdatensätzen als Geber 1 bei
unterschiedlichem Getriebe verwendet, so kann dort die Lageverfolgung nicht aktiviert
werden. Wird versucht die Lageverfolgung dennoch zu aktivieren, so wird die Störung
F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung) mit Störwert 03 hex ausgegeben.
Generell wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser Geberdatensatz verwendet wird,
das Lastgetriebe das gleiche ist.
Die Lastgetriebe-Parameter p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] sowie p2722[D]
müssen in diesem Fall jeweils identisch sein.
● Wird ein Geberdatensatz in einem DDS als Motorgeber mit Lageverfolgung der Last und
in einem anderem DDS als externer Geber verwendet, so setzt bei einer Umschaltung
die Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem
Verhalten nach einem POWER ON.
● Wird in einem Antriebsdatensatz die Lageverfolgung zurückgesetzt, so betrifft dies alle
Antriebsdatensätze in denen dieser Geberdatensatz vorkommt.
● Eine Achse eines nicht aktiven Antriebsdatensatzes darf sich maximal um einen halben
Geberbereich bewegen (siehe p2722: Toleranzfenster).
In der folgenden Tabelle ist das Umschaltverhalten beim Übergang von einem DDS zum
anderen beschrieben. Eine DDS-Umschaltung erfolgt dabei immer von DDS0 aus.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
641