Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 11
Antriebsfunktionen
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Inhaltsverzeichnis
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9.8.1
Mechanik......................................................................................................................... 501
9.8.2
Begrenzungen ................................................................................................................. 504
9.8.2.1
Maximalgeschwindigkeit.................................................................................................. 504
9.8.2.2
Maximalbeschleunigung/-verzögerung............................................................................. 505
9.8.2.3
Verfahrbereich begrenzen ................................................................................................ 505
9.8.2.4
Ruckbegrenzung .............................................................................................................. 508
9.8.2.5
Anfahren gegen geschlossene Bremse.............................................................................. 509
9.8.2.6
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .......................................... 509
9.8.2.7
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .................................................. 509
9.8.3
EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung .......................................................... 510
9.8.4
Referenzieren .................................................................................................................. 510
9.8.4.1
Referenzpunkt setzen....................................................................................................... 512
9.8.4.2
Absolutwertgeberjustage ................................................................................................. 512
9.8.4.3
Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme .............................................................. 514
9.8.4.4
Referenzieren mit DRIVE-CLiQ-Gebern .............................................................................. 515
9.8.4.5
Referenzpunktfahrt (inkrementelle Messsysteme)............................................................. 516
9.8.4.6
Fliegendes Referenzieren ................................................................................................. 520
9.8.4.7
Datensatzumschaltung .................................................................................................... 521
9.8.4.8
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .......................................... 523
9.8.4.9
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .................................................. 523
9.8.5
Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung ................................................. 524
9.8.5.1
BERO-Signale auswerten .................................................................................................. 525
9.8.6
Sicheres Referenzieren unter EPOS ................................................................................... 527
9.8.7
Verfahrsätze .................................................................................................................... 530
9.8.8
Fahren auf Festanschlag................................................................................................... 536
9.8.9
Sollwertdirektvorgabe (MDI) ............................................................................................ 539
9.8.10
Tippen ............................................................................................................................. 541
9.8.11
Zustandssignale............................................................................................................... 542
9.9
Master/Slave-Funktion für Active Infeed............................................................................ 545
9.9.1
Grundsätzlicher Aufbau.................................................................................................... 547
9.9.2
Funktion in Betrieb nehmen ............................................................................................. 549
9.9.3
Kommunikationsvarianten ............................................................................................... 551
9.9.4
Erläuterungen zu den Funktionsplänen ............................................................................ 552
9.9.5
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 553
9.10
Parallelschaltung von Leistungsteilen ............................................................................... 555
9.10.1
Anwendungen der Parallelschaltung ................................................................................ 558
9.10.1.1
Parallelschaltung von Basic Line Modules ......................................................................... 560
9.10.1.2
Parallelschaltung von Smart Line Modules ........................................................................ 562
9.10.1.3
Parallelschaltung von Active Line Modules........................................................................ 564
9.10.1.4
Parallelschaltung von Motor Modules ............................................................................... 566
9.10.2
Parallelschaltung in Betrieb nehmen................................................................................. 569
9.10.3
Zusätzlicher Antrieb neben Parallelschaltung.................................................................... 570
9.11
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ............................................................................. 573
9.11.1
Funktion in Betrieb nehmen ............................................................................................. 574
9.11.2
Gültige Trigger-Quellen .................................................................................................... 574
9.11.3
Ungültige Trigger-Quellen ................................................................................................ 575
9.11.4
ESR-Reaktionen projektieren ............................................................................................ 575
9.11.4.1
Erweitertes Stillsetzen ...................................................................................................... 575
9.11.4.2
Erweitertes Rückziehen .................................................................................................... 576
9.11.4.3
Generatorbetrieb ............................................................................................................. 577
9.11.5
Einschränkungen für ESR ................................................................................................. 578
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
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