Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4 Erweiterter Sollwertkanal.................................................................................................................... 63
4.1 Motorpotenziometer .......................................................................................................... 66
4.2 Festsollwerte ..................................................................................................................... 68
4.3 Drehzahlsollwert................................................................................................................ 69
4.3.1 Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertskalierung .................................................................... 69
4.3.2 Tippen ............................................................................................................................... 70
4.3.3 Drehrichtungs-Begrenzung und -Umkehr............................................................................ 74
4.4 Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen ..................................................................... 76
4.5 Hochlaufgeber ................................................................................................................... 78
4.5.1 Hochlaufgeber-Nachführung.............................................................................................. 81
4.5.2 Signal-Übersicht, Funktionspläne und wichtige Parameter .................................................. 86
5 Servoregelung ..................................................................................................................................... 89
5.1 Vergleich zwischen Servo- und Vektorregelung................................................................... 90
5.2 Berechnung der Steuerungs- und Regelungsparameter beeinflussen................................... 94
5.3 Sollwertaddition ................................................................................................................ 95
5.4 Drehzahlsollwertfilter ......................................................................................................... 97
5.5 Drehzahlregler ................................................................................................................... 99
5.5.1 Drehzahlregler-Adaption .................................................................................................. 100
5.5.2 Drehmomentgeregelter Betrieb........................................................................................ 102
5.6 Reglerparameter Adaption ............................................................................................... 105
5.7 Drehmomentsollwertbegrenzung..................................................................................... 108
5.8 Stromsollwertfilter ........................................................................................................... 113
5.9 Stromregler ..................................................................................................................... 121
5.10 Autotuning ...................................................................................................................... 123
5.10.1 One Button Tuning........................................................................................................... 123
5.10.2 Onlinetuning ................................................................................................................... 129
5.10.2.1 "Drive based" Onlinetuning .............................................................................................. 129
5.10.2.2 Adaption der Regelparameter........................................................................................... 134
5.10.2.3 Problembehandlung ........................................................................................................ 136
5.10.3 Stromsollwertfilter-Adaption ............................................................................................ 137
5.10.3.1 Stabilität des Drehzahlregelkreises ................................................................................... 141
5.10.3.2 Untere und obere Grenzfrequenzen.................................................................................. 141
5.10.3.3 Abhilfe bei unzureichender Adaption................................................................................ 142
5.10.4 Meldungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) ................................................ 142
5.10.5 Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .................................................. 142
5.11 Hinweise zum elektronischen Motormodell ...................................................................... 144
5.12 Kippleistungserhöhung an der Spannungsgrenze ............................................................. 145
5.13 U/f-Steuerung .................................................................................................................. 148
5.14 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ................................................................... 152
5.15 Geberloser Betrieb ........................................................................................................... 154
5.16 Motordatenidentifikation.................................................................................................. 160
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen