Vektorregelung Mit Geber - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

7.4.2

Vektorregelung mit Geber

Beschreibung
Vorteil der Vektorregelung mit Geber:
• Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand).
• Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich.
• Einhaltung eines definierten und / oder sich ändernden Drehmomentes bei Drehzahlen
unterhalb von ca. 10 % der Motornenndrehzahl.
• Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752 x (100 % - p1753) und p1752 findet ein
Modellwechsel zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des
Strommodells, also bei kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der
korrekten thermischen Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des
Beobachtermodells und bei Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die
Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich von der richtigen thermischen Nachführung des
Ständerwiderstands abhängig. Wenn der Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 bis 30 %
des Gesamtwiderstandes ausmacht, sollte dieser vor der Motordatenidentifikation
(p1900/p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption wegen folgender Randbedingungen nicht genau genug arbeiten
kann.
Ursachen für Ungenauigkeiten:
• Es wird kein Sensor zur Temperaturerfassung verwendet wird und die
Umgebungstemperaturen schwanken stark.
• Die Übertemperaturen des Motors (p0626 bis p0628) weichen aufgrund seiner
Konstruktion stark von den Voreinstellungen ab.
Funktionsplan
FP 4715
FP 6030
FP 6040
FP 6050
FP 6060
FP 6490
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber
Drehzahlsollwert, Statik
Drehzahlregler mit/ohne Geber
Drehzahlregleradaption (Kp_n-/Tn_n-Adaption)
Momentensollwert
Drehzahlregelung Konfiguration
Sollwertkanal und Regelung
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