Geberlose Vektorregelung Mit Drehzahlregler; Struktur Der Geberlosen Vektorregelung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.21.2

Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler

8.21.2.1

Struktur der geberlosen Vektorregelung

Übersicht
Die Vektorregelung besteht aus einer Stromregelung und einer überlagerten Drehzahlregelung.
bei Asynchronmotoren
1)
Erforderliche Einstellungen
2)
Bild 8-47 Vereinfachter Funktionsplan für geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler
Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen und
der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale:
• Stromkomponente I
• Stromkomponente I
• Drehzahlistwert
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert über
die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur Ausgangsfrequenz
addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem größeren Schlupf, der
proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
d
q
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
Erweiterte Inbetriebnahme
- und I -Regler halten über die
q d
8.21 Motorregelung
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