Vektorregelung Mit Geber; Gebersignal Prüfen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
Um ein zufrieden stellendes Reglerverhalten zu erreichen, müssen Sie zumindest die in der
obigen Abbildung grau hinterlegten Teilfunktionen passend zu Ihrer Anwendung einstellen:
● Motor- und Strommodell: Stellen Sie in der der Grundinbetriebnahme die Motordaten vom
Typenschild entsprechend der Anschlussart (Y/Δ) korrekt ein und führen Sie die
Motordatenidentifikation im Stillstand aus.
● Drehzahlgrenzen und Momentengrenzen: Stellen Sie in der der Grundinbetriebnahme
Maximaldrehzahl (p1082) und Stromgrenze (P0640) passend zu Ihrer Anwendung ein.
Beim Beenden der Grundinbetriebnahme berechnet der Umrichter die Drehmoment- und
Leistungsgrenzen passend zur Stromgrenze. Die tatsächlichen Drehmomentgrenzen
ergeben sich aus den umgerechneten Strom- und Leistungsgrenzen und den
eingestellten Drehmomengrenzen.
● Drehzahlregler: Verwenden Sie die drehende Messung der Motordaten-Identifikation.
Wenn die drehende Messung nicht möglich ist, müssen Sie den Regler manuell
optimieren.
Vektorregelung mit Geber
Die Vektorregelung mit Geber wertet statt der berechneten Drehzahl aus dem Motormodell
einen Geber aus.
6.5.2.1
Gebersignal prüfen
Wenn Sie einen Geber für die Erfassung der Drehzahl verwenden, sollten Sie das
Gebersignal prüfen, bevor die Geberrückführung aktiv ist.
Vorgehen
Um das Gebersignal mit dem STARTER zu prüfen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Regelungsart "geberlose Vektorregelung" ein: p1300 = 20.
2. Schalten Sie den Motor mit mittlerer Drehzahl ein.
3. Vergleichen Sie die Parameter r0061 (Drehzahlgebersignal in 1/min) und r0021
(berechnete Drehzahl in 1/min) in Bezug auf Vorzeichen und Absolutwert.
4. Falls das Vorzeichen nicht übereinstimmt, invertieren Sie das Drehzahlgebersignal:
setzen Sie p0410 = 1.
5. Falls der Betrag der beiden Werte nicht übereinstimmt, überprüfen Sie die Einstellung
von p0408 und die Verdrahtung des Gebers.
Sie haben sichergestellt, dass Normierung und Polarität des Gebersignals stimmen.
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Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
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Fehlerbehebung
