Positionserfassung Für Motion Control; Weitere Funktionen - Siemens simatic S7-1500 Handbuch

Verweis
Weitere Informationen zu Messen finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500, ET 200MP,
ET 200SP Zählen, Messen und Positionserfassung
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820).
3.1.1.3 Positionserfassung für Motion Control
Sie können die digitale Onboard-Peripherie z. B. mit einem Inkrementalgeber zur
Positionserfassung mit S7-1500 Motion Control nutzen. Die Positionserfassung beruht auf
der Zählfunktion, welche die erfassten Gebersignale entsprechend auswertet und für
S7-1500 Motion Control bereitstellt.
In der Hardware-Konfiguration der CPU 1512C-1 PN in STEP 7 (TIA Portal) wählen Sie
hierfür den Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control".
Verweis
Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung
finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59381279). Als Schnittstelle zwischen
den Antrieben und Gebern wird im Funktionshandbuch der Begriff Technologiemodul (TM)
verwendet. Unter den Begriff Technologiemodul (TM) fällt in diesem Kontext auch die
digitale Onboard-Peripherie der hier beschriebenen Kompakt-CPU.
3.1.1.4

Weitere Funktionen

Synchronisation
Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit
dem vorgegebenen Startwert lädt. Folgende externe Signale können eine Synchronisation
auslösen:
● Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs
● Steigende Flanke des Signals N am Gebereingang
● Steigende Flanke des Signals N am Gebereingang in Abhängigkeit des Pegels des
zugewiesenen Digitaleingangs
Vergleichswerte
Der integrierte Zähler unterstützt 2 Vergleichswerte und den Digitalausgang HSC DQ1.
Wenn der Zähl- oder Messwert die parametrierte Vergleichsbedingung erfüllt, kann
HSC DQ1 gesetzt werden, um direkt Steuerungsvorgänge im Prozess auszulösen.
Beide Vergleichswerte sind parametrierbar und zur Laufzeit über das Anwenderprogramm
änderbar.
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK00-0AB0)
Gerätehandbuch, 09/2016, A5E35306409-AB
Technologiefunktionen
3.1 Schnelle Zähler
41